18일 일왕과 일왕비는 고쿄(일왕의 거처) 궁전에서 일본과 동남아시아국가연합(ASEAN) 우호 협력 50주년을 기념한 특별 정상회의에 참석하기 위해 일본을 방문한 각국 정상 내외와 간담회를 가졌다. 일왕은 영어로 우호 협력 관계의 진전을 기원하는 인사를 전했다.

일본 궁내청에 따르면 간담회는 약 40분간 진행됐으며, 아키시노노미야 왕세제 부부도 함께 참석해 각국 대통령, 정상 등 14명과 부드러운 분위기 속에서 대화를 나눴다. 음료와 가벼운 식사가 마련됐다.

일왕은 공동의장을 맡은 조코 인도네시아 대통령에게 “정상회의를 성공적으로 이끈 데 경의를 표한다”라고 전했다. 6월 인도네시아를 방문했을 때 받은 환대에 대해 일왕 부부는 감사를 표했다.